Клуб робототехники и изобретательства Технокласс (Владивосток)

Клуб робототехники и изобретательства Технокласс: отзывы

• 20 апреля 2024, 12:55

  Эмиль Молодцов

  MIT CHAINFORM – ИННОВАЦИОННЫЙ МОДУЛЬНЫЙ РОБОТ-ЗМЕЯ (+ВИДЕО) ⤵ Инженеры MIT Media Lab создали модульного робота-змею, который может выполнять различные задачи по требованию пользователя. Его можно настраивать с любым количеством деталей для различных целей. Подробности об этом далее в нашем материале… Современные датчики, компьютеры, исполнительные механизмы и батареи с каждым годом становятся все меньше, чтобы устанавливаться на миниатюрных роботов, делая их как можно более эффективными. Модульные роботы, как известно, являются дорогостоящими с точки зрения оснащения, и достаточно сложными для построения. Но тем не менее, модульные системы предлагают массу преимуществ: можно сделать роботов любого размера, любой конфигурации с возможностью легко перенастраивать и исправлять все неполадки. Проект ChainFORM из MIT является интересным воплощением данной идеи: это эволюционированный прошлогодний змееподобный робот LineFORM, который отличается модульностью системы, что позволяет создавать из него столько роботов, сколько вам нужно, а затем настроить его делать любые вещи, — сообщает Robotics.ua. Особенности конструкции MIT Media Lab называет ChainFORM как «интерфейс, меняющий форму». Каждый модуль ChainFORM включает в себя сенсоры для обнаружения на нескольких поверхностях, углового обнаружения, светодиодные огни, а также серводвигатели. Хитрость содержится в архитектуре связи: MIT пришлось продумать систему, которая может автоматически определять, сколько модулей существуют, и как модули соединены друг с другом, сохраняя при этом возможность для входа и выхода в режиме реального времени. Так как относительное положение и ориентация каждого модуля известны, вы можете создавать крутые вещи, и динамически реконфигурировать дисплей, который будет продолжать функционировать или адаптивно изменять свою функцию, даже при изменении формы модулей. ChainFORM не является полностью модульным, в том смысле, что каждый модуль не является полностью автономным. Они привязанные к энергопитанию, и для общего их управления есть плата, которая взаимодействует с компьютером через USB. Но эта привязь не накладывает ограничения на общее количество модулей, которые можно использовать сразу. Модули также довольно мощные. Каждый из них может оказать 0,8 кг / см крутящего момента, которого достаточно для перемещения мелких вещей. Он не будет двигать конечностями, но будет эффективным для приложений тактильной обратной связи, а также поддержки большей части своего собственного веса. Планы на будущее ChainFORM имеет большой потенциал для разработчиков, которые смогут применять свои знания, чтобы усовершенствовать систему. Они могут устанавливать дисплеи на каждой поверхности, и повысить их разрешение. Они могут создавать больше совместных конфигураций для подключения различных модулей и способов разделения модулей в различных отраслях. Также есть возможность самостоятельно собрать модули на основе данного проекта, но со своих деталей. Согласно robotics.ua, исследователи также обсуждают такие вещи, как добавление различных видов сенсорных модулей и приводов, которые, несомненно, увеличат способность системы в целом без увеличения сложности отдельных модулей. Так что, то, что мы видим сейчас – это далеко не конечный вариант робота. Источник:

  Ответить